Sejarah pembentukan FSLDK Indonesia berawal dari Sarasehan LDK (Lembaga Dakwah Kampus) yang diselenggarakan pertama kali oleh Jamaah Shalahuddin UGM pada tanggal 14 – 15 Ramadhan 1406 atau 24 – 25 Mei 1986. Forum yang pembukaannya diadakan di Gedung Pertemuan UGM dan pertemuan lanjutannya di Pesantren Budi Mulya, diikuti oleh 26 peserta utusan 13 LDK se-Jawa, yakni Jamaah Shalahuddin UGM, Jamaah Mujahidin IKIP Yogyakarta, LAI Undip Semarang, Unsoed Purwokerto, UNS Solo, LPSIAT Usakti Jakarta, UI Jakarta, BKI Bogor, UIKA Bogor, Karisma Salman ITB Bandung, Unpad Bandung, UKKI Unair Surabaya dan BDM Al-Hikmah IKIP Malang.
Setelah menyadari bahwa FSLDK dihadiri oleh LDK yang berbeda-beda proses terbentuk, kelembagaan, kondisi lingkungan, maka hubungan utama antar LDK dalam FSLDK semata karena ikatan ukhuwah Islamiyyah. Itulah yang selama ini terus berlangsung hingga kini sehingga bisa menjadi rumah bagi semua LDK di Indonesia.
Pasca diadakannya Sarasehan LDK itu, segenap peserta menyepakati tentang perlunya membina jaringan dan ukhuwah antar-LDK. Maka dilaksankan kembali Sarasehan LDK II di LDK Karisma Salman (Gamais) ITB pada tanggal 2-4 Januari 1987. Selanjutnya dua tahun berselang dilaksanakan kembali Sarasehan LDK III di UKKI Unair Surabaya pada tanggal 13-16 September 1987. Hasil monumental dari Sarasehan LDK III (FSLDKN III) ini adalah Istilah Forum Silaturrahim Lembaga Dakwah Kampus (FSLDK) digunakan dan logo FSLDK diresmikan. Setelah ini, Silaturrahim LDK Nasional ini berjalan secara rutin setiap dua tahun dengan tuan rumah yang bergantian dari LDK satu ke LDK lainnya seperti berikut :
1. FSLDKN I LDK Jamaah Salahudin UGM (25-26 Mei 1986)
2. FSLDKN II LDK Gamais ITB (2-4 Januari 1987)
3. FSLDKN III LDK Jamaah Nuruzzaman UNAIR (13-16 September 1987)
4. FSLDKN IV LDK Nurul Huda UNS (3-6 September 1988)
5. FSLDKN V LDK At-Tarbiyyah IKIP/UIN Malang (15-19 September 1989)
6. FSLDKN VI DKM Daarul Ikwan IKOPIN Jatinangor – Bandung (Oktober 1990)
7. FSLDKN VII KM LDK-MPM Unhas (Desember 1991)
8. FSLDKN VIII Badan Amal Islam (BAI)/ LDK Insani UNDIP (6-11 September 1993)
9. FSLDKN IX LDK TM AL-ASY’ARI UNISBA (1995)
10. FSLDKN X LDK UMM (25-29 Maret 1998)
11. FSLDKN XI Salam UI Jakarta (20-24 Juli 2000)
12. FSLDKN XII FKI Rabbani UNAND (25-29 Juli 2002)
13. FSLDKN XIII LDK Pusdima UNMUL (19-25 Juli 2004)
14. FSLDKN XIV LDK Birohman UNILA (Juli 2007)
15. FSLDKN XV LDK Al Ikhwan Unpatti (1-5 Juli 2010)
16. FSLDKN XVI/ IMSS LDK GAMAIS ITB, (4-8 Juli 2012)
17. FSLDKN XVII LDK BKMI Universitas TanjungPura (20-22 Februari 2015)
18. FSLDKN XVIII LDK UKMI Ar-Royyan Universitas Riau (19-21 Mei 2017)
19. FSLDKN XIX LDK AL-BIRRU SEBI Jakarta (27–29 September 2019)
20. FSLDKN XX LDK Al Ikhwan Unpatti (27-31 Oktober 2021)
21. FSLDKN XXI LDK BKMI Universitas Tanjungpura (1–3 Maret 2024)
